百年怀土望，千里倦游情。
高低寻戍道，远近听泉声。
涧叶才分色，山花不辨名。
羁心何处尽，风急暮猿清。
一生都有怀恋故土的心愿，远行千里漫游之情已倦怠。
在坎坷的道路上寻觅边防之路，远远近近都听到泉水的鸣声。
涧谷中的树叶刚刚能辨出颜色，山峦上的花儿却叫不出名。
旅居的凄苦心情哪里是尽头，傍晚时分凉风劲吹猿声凄清。
百年怀土望，千里倦游情——诗人用“百年”强调时间跨度之长，用“千里”强调空间距离之远，这两句诗凸显出诗人羁游在外的疲倦与无奈，以及对故乡深深的思念与眷恋。
高低寻戍道，远近听泉声——“ 高低”、远近”两个词很形象地写出诗人擦黑赶路的感受。视觉作用不大，只能凭借触觉、听觉分辨方向，确认道路。用词准确，给人以身临其境之感。
涧叶才分色，山花不辨名——这两句紧承前面，既是写景，又写出诗人的感受。夜色昏暗，山花、树叶模模糊糊，想要分辨出来颇费功夫，因而“才分色”、“不辨名”显得十分真切。
羁心何处尽，风急暮猿清——结尾点题，“暮”字点明时间，也给中间两联诗以合理的解释。
人生旅途本是古老话题，诗人却写出新意，通过一个山间孤独晚行者形象的塑造，集中抒发了对仕途风波的厌倦反感，寄寓对现实的不满。情因景生，景随情迁，山道上隐约可见的树叶山花，溪流给全诗添一点亮色，读来流畅自然，别添清新之感。
《麻平晚行》叙述了一个短暂的旅程。通过这一旅程的叙述，揭示出作者在要不要做官这一问题上的内心矛盾。诗篇一开始，就提出作者要安于乡土、不去做官的愿望。这一愿望，当然是从废职、摔跤产生的。但作者的家庭出身，作者的才学，作者的抱负以及作者的年华正茂，却使他不能平静顺利地倦于游宦而安于乡土。做官与不做官这样的内心矛盾，就是本诗所说的羁心。作者悲苦、愤激、不满现实的心情正从这里而来。
这首《麻平晚行》当是唐咸亨二年（671年），王勃被废职后，入蜀西游路经麻平时。诗人为表达厌倦漂泊，怀念故土的伤感情怀所作。
闻说轮台路，连年见雪飞。
春风曾不到，汉使亦应稀。
白草通疏勒，青山过武威。
勤王敢道远，私向梦中归。
梦醒芙蓉。风檐近、浑疑佩玉丁东。翠微流水，都是惜别行踪。宋玉秋花相比瘦，赋情更苦似秋浓。小黄昏，绀云暮合，不见征鸿。
宜城当时放客，认燕泥旧迹，返照楼空。夜阑心事，灯外败壁哀蛩。江寒夜枫怨落，怕流作题情肠断红。行云远，料澹蛾人在，秋香月中。
飞花两岸照船红，百里榆堤半日风。
卧看满天云不动，不知云与我俱东。
陆上百花竞芬芳，碧水潭泮默默香。
不与桃李争春风，七月流火送清凉。
出临皋而东骛兮，并丛祠而北转。
走雪堂之陂陀兮，历黄泥之长坂。
大江汹以左缭兮，渺云涛之舒卷。
草木层累而右附兮，蔚柯丘之葱蒨。
余旦往而夕还兮，步徙倚而盘桓。
虽信美而不可居兮，苟娱余于一眄。
余幼好此奇服兮，袭前人之诡幻。
老更变而自哂兮，悟惊俗之来患。
释宝璐而被缯絮兮，杂市人而无辨。
路悠悠其莫往来兮，守一席而穷年。
时游步而远览兮，路穷尽而旋反。
朝嬉黄泥之白云兮，暮宿雪堂之青烟。
喜鱼鸟之莫余惊兮，幸樵苏之我嫚。
初被酒以行歌兮，忽放杖而醉偃。
草为茵而块为枕兮，穆华堂之清宴。
纷坠露之湿衣兮，升素月之团团。
感父老之呼觉兮，恐牛羊之予践。
于是蹶然而起，起而歌曰：
月明兮星稀，迎余往兮饯余归。
岁既宴兮草木腓，归来归来兮，黄泥不可以久嬉。
王勃（650年-676年或684年），字子安，祖籍祁县，后迁绛州龙门通化（今万荣县）。祖父隋朝著名学者王通，父亲唐朝官吏王福畤。中国唐代文学家、诗人，与杨炯、卢照邻、骆宾王以诗文齐名，并称“王杨卢骆”，亦称“初唐四杰”。
王勃才华早露，未成年即被司刑太常伯刘祥道赞为神童，向朝廷表荐，对策高第，授朝散郎。高宗乾封元年（666年）被沛王李贤征为王府侍读，两年后因戏为《檄英王鸡》文，被高宗怒逐出府。随即出游巴蜀。咸亨三年（672年）补虢州参军，因擅杀官奴当诛，遇赦除名。上元二年（675年）随父南下，次年返，渡海溺水，惊悸而死。有学者研究认为王勃并非溺水而亡。从王勃随父迁回内地作《游冀州韩家园序》《三月伤己祓禊序》，以及王承烈写于文明元年（684年）的祭奠王勃的祭文等推测，王勃应卒于文明元年，时年35岁。
当时文坛盛行以上官仪为代表的诗风，王勃主张文学要以“立言见志”为本，注重文学的经世教化作用，其创作“壮而不虚，刚而能润，雕而不碎，按而弥坚”的诗文，对转变风气起了很大的作用。王勃的诗现存80多首，赋和序、表、碑、颂等文，现存90多篇，王勃的诗多为五言律诗和绝句，其中写离别怀乡之作较为著名。其具体作品有《送杜少府之任蜀州》《临高台》《采莲曲》《秋夜长》《滕王阁序》等。王勃还写有许多学术著作，见于著录的有《周易发挥》5卷、《次论语》5卷等。