山城高下见楼台，野戍参差暮角催。
贵竹路从峰顶入，夜郎人自日边来。
莺花夹道惊春老，雉堞连云向晚开。
尺素屡题还屡掷，衡阳那有雁飞回。
高低不齐的山城墙垣间楼台隐隐，边野驻军那参差的角声伴着黄昏。
前往贵筑的山路蜿蜒伸入峰顶，远来夜郎的戍客是从京师启程。
满路的山花鸟鸣提醒人春色已深，高耸的城堡在薄暮时还开着门。
洁白的信笺多少次写了又扔下，衡山以南哪里还能有大雁报讯。
这首诗作者通过兴隆卫的见闻和感受，抒写其音讯难通、欲归不能的思乡之情。
首联写卫城楼台高耸于山峰，远处可见，天近黄昏，号角阵响，催促在山野演武的卫兵回营。作者开门见山，直描兴隆卫地势险要，以号角催兵烘托出军事重镇的野练气氛。次联写黔道难，旅程艰险。去贵竹的驿道盘入山巅，去往夜郎的行人都是从京城贬谪而来。一幅攀登崎岖山路的暮归人图景跃然纸上。颈联写兴隆卫晚春暮色近景。莺鸟忙归林，山花夹道香，令人惊叹春天快要过去了。连缀云霞的城门洞开，迎接夜幕降临。末联作者抒怀，流露赴谪贵州途中的感伤心情。作者南行赴谪，一路上不断向亲朋好友写信投寄，可惜得不到衡南等地的回音，感到苦闷。
全诗既有古道落日、暮角边声的边地戍所的特征，又有群山环抱、高下参差的山城景致，创造了独具特色的意境。而意境之苍凉，又同心境的悲凉融合在一起，使思乡的愁绪具体化、形象化，景情交融，妙合无垠。
这首诗为正德三年（1508年）王守仁赴戍途中所作。正德元年（1506年）王守仁因为反对宦官刘瑾而被廷杖四十，又被谪贬到贵州龙场为驿丞。正德二年（1507年）十二月，王守仁从浙江起程赴贵州，到达贵州兴隆卫时已至暮春。目的地虽将到达，但跋山涉水，一路辛劳，离中原越行越远，满目异乡风光，缅怀京中师友，感慨书信难通，心中不禁生出愁绪。因而途径五里墩驿道时，视野豁然开阔，鸟瞰兴隆卫山城美景，慨然写下这首诗。
枫林红透晚烟青，客思满鸥汀。二十年来，无家种竹，犹借竹为名。
春风未了秋风到，老去万缘轻。只把平生，闲吟闲咏，谱作棹歌声。
晓月坠，宿云微，无语枕频欹。梦回芳草思依依，天远雁声稀。
啼莺散，馀花乱，寂寞画堂深院。片红休埽尽从伊，留待舞人归。
灯火已收正月半，山南山北花撩乱。闻说洊亭新水漫，骑款段，穿云入坞寻游伴。
却拂僧床褰素幔，千岩万壑春风满。一弄松声悲急管，吹梦断，西看窗日犹嫌短。
昌言举进士时，吾始数岁，未学也。忆与群儿戏先府君侧，昌言从旁取枣栗啖我；家居相近，又以亲戚故，甚狎。昌言举进士，日有名。吾后渐长，亦稍知读书，学句读、属对、声律，未成而废。昌言闻吾废学，虽不言，察其意，甚恨。后十余年，昌言及第第四人，守官四方，不相闻。吾日益壮大，乃能感悔，摧折复学。又数年，游京师，见昌言长安，相与劳问，如平生欢。出文十数首，昌言甚喜称善。吾晚学无师，虽日当文，中甚自惭；及闻昌言说，乃颇自喜。今十余年，又来京师，而昌言官两制，乃为天子出使万里外强悍不屈之虏庭，建大旆，从骑数百，送车千乘，出都门，意气慨然。自思为儿时，见昌言先府君旁，安知其至此？富贵不足怪，吾于昌言独有感也！大丈夫生不为将，得为使，折冲口舌之间足矣。
往年彭任从富公使还，为我言曰：“既出境，宿驿亭。闻介马数万骑驰过，剑槊相摩，终夜有声，从者怛然失色。及明，视道上马迹，尚心掉不自禁。”凡虏所以夸耀中国者，多此类。中国之人不测也，故或至于震惧而失辞，以为夷狄笑。呜呼！何其不思之甚也！昔者奉春君使冒顿，壮士健马皆匿不见，是以有平城之役。今之匈奴，吾知其无能为也。孟子曰：“说大人则藐之。”况与夷狄！请以为赠。
曲危弦断客肠。津桥捩柂转牙樯。江心云带蒲帆重，楼上风吹粉泪香。
瑶草碧，柳芽黄。载将离恨过潇湘。请君看取东流水，方识人间别意长。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。