险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
一切安危与福祸都不应该滞留心胸，这些艰难险阻何异于浮云飘过空中。
夜深人静中，海涛翻涌三万里远，我犹如驾驭锡杖的禅者乘月随风而去。
王守仁青年时期有“五溺”，溺于任侠、骑射、辞章、神仙、佛氏，上面这首诗就颇有一点佛家的禅意。“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。”在狂风卷地，巨浪劈天的大海上，一叶扁舟和汹涌的死神游戏，而舟中人对于眼前的险状却视如浮云之过太空，这是坚毅沉着的大勇。王守仁这种非凡的意志力和大无畏精神从显然是来自他那哲学家的“心”，凭藉他的“良知”。他认为宇宙间唯一的真实存在，只有他的心，“心外无物”，因此，尽管外界风吹，浪打﹑船翻，都与“我心”无关，“险夷原不滞胸中”。
信佛的人遇到类似海上翻船的生死关头，往往嘴里念佛不止，祈求菩萨保佑。但是，唐代高僧惠能却倡导“自心即佛”、“悟者自净其心”便可成佛，主张一种“自性自度”的解脱，把仰仗菩萨超度变为依靠自力，其最根本之点，就是极为重视“心”的力量。王守仁为一切都关系到一个“心”字，万物之于我心，只有被自心感知时才是存在的。以王守仁海上遇险―事来说，尽管船在惊涛骇浪中翻腾，面临生死不测之灾，而此时王守仁端坐静心，只要自己的心不为所动，似乎外界什么事情都不存在了。“险夷原不滞胸中”，这个“原”字意味深长，说明“险夷”本是心外之物，于“我心”何戚戚焉。
正因为王守仁此时有一颗充满禅理的心，此时尽管大海茫茫，风波险恶，而在他的内心却是另一个光风霁月的世界：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”诗人说，在明静的月夜中，他像一位道行高超的游方僧侣，执锡杖，乘天风，飞越三万里海涛。王守仁用“飞锡”典故关合“险夷原不滞胸中”句，说明自己在狂风巨浪中即物悟道，才能面对死亡而如此平静；因此他更体验到“心”的伟大，仿佛自己成了得真道之人了。“夜静”“月明”显然是诗人心中幻化之境，海上遇大风暴袭击，天昏地暗，大海疯狂咆哮，是不可能“夜静”“月明”的。
这首气势奔放豪迈的诗，记录了王守仁泛海悟道的深刻感受，也许在他创立“心学”的道路上是一个重要的起点。他此次脱险抵达贵州龙场驿后，便潜心著述研究，完成了他的心学体系，其核心就是“自尊其心”，极其强调主观精神。虽然它属于唯心主义哲学范畴，但它催发了人们在行为思想上的主体意识，它将自心良知作为评判是非的准则，导致人们否定传统教条，推倒偶像，转化为尊重自我，合乎人性的自由解放精神。正如郭沫若所说：“王守仁在思想史上的地位无疑是以一个革命者的姿态出现的。一反程、朱之徒的琐碎，想脱去一切学枷智锁，而恢复精神的独立自主性。”章太炎则把王学归结为四个字：“自尊无畏”。就从上面这首小诗来看，也使人们从一个侧面看到了王守仁的思想和人格，看到了他对世界和人生哲理的思考，看到了他洒脱的心胸，豪迈的情怀，沉毅的个性，横溢的才华。
这首诗作于明武宗正德元年（1506年）。明武宗利用宦官刘瑾等八虎，实行特务集权统治，朝政腐败不堪。大臣戴铣、薄彦徵等上疏要求惩办刘瑾，反被逮捕下狱。群臣慑于宦官淫威，噤若寒蝉。独有王守仁挺身而出，仗义执言。结果被杖责四十板，谪贬贵州龙场驿。他贬去贵阳途中，回故乡余姚辞别亲人。刘瑾派两个爪牙尾随，伺机加害。过钱塘江时，王守仁突然不见，爪牙四处搜寻，在江边发现一双鞋子，一首绝命诗，一顶斗笠飘浮在江上。两个爪牙以为他投江自杀了，才怏怏而去。原来，这是一出金蝉脱壳计，王守仁早已纵身跳上一艘商船出海了。不料船在海上遇到风暴，大海疯狂咆哮，船在劈天巨浪中漂流，生命在危殆中。王守仁却镇静自若，端坐舟中吟出了这首诗。
东城高且长，逶迤自相属。
回风动地起，秋草萋已绿。
四时更变化，岁暮一何速！
晨风怀苦心，蟋蟀伤局促。
荡涤放情志，何为自结束？
燕赵多佳人，美者颜如玉。
被服罗裳衣，当户理清曲。
音响一何悲！弦急知柱促。
驰情整中带，沈吟聊踯躅。
思为双飞燕，衔泥巢君屋。
寒意透云帱，宝篆烟浮。夜深听雨小红楼。姹紫嫣红零落否，人替花愁。
临远怕凝眸，草腻波柔。隔帘咫尺是西洲。来日送春兼送别，花替人愁。
余尝读白乐天《江州司马厅记》，言“自武德以来，庶官以便宜制事，皆非其初设官之制，自五大都督府，至于上中下那司马之职尽去，惟员与俸在。”余以隆庆二年秋，自吴兴改倅邢州，明年夏五月莅任，实司那之马政，今马政无所为也，独承奉太仆寺上下文移而已。所谓司马之职尽去，真如乐天所云者。
而乐天又言：江州左匡庐，右江、湖，土高气清，富有佳境，守土臣不可观游，惟司马得从容山水间，以足为乐。而邢，古河内，在太行山麓，《禹贡》衡津、大陆，并其境内。太史公称”邯郸亦漳、河间一都会”，“其谣俗犹有赵之风”，余夙欲览观其山川之美，而日闭门不出，则乐天所得以养志忘名者，余亦无以有之。然独爱乐天襟怀夷旷，能自适，现其所为诗，绝不类古迁谪者，有无聊不平之意。则所言江州之佳境，亦偶寓焉耳！虽徽江州，其有不自得者哉？
余自夏来，忽已秋中，颇能以书史自误。顾街内无精庐，治一土室，而户西向，寒风烈日，霖雨飞霜，无地可避。几榻亦不能具。月得俸黍米二石。余南人，不惯食黍米，然休休焉自谓识时知命，差不愧于乐天。因诵其语以为《厅记》。使乐天有知，亦以谓千载之下，乃有此同志者也。
江出西陵，始得平地。其流奔放肆大，南合沅、湘，北合汉沔，其势益张。至于赤壁之下，波流浸灌，与海相若。清河张君梦得，谪居齐安，即其庐之西南为亭，以览观江流之胜，而余兄子瞻名之曰“快哉”。
盖亭之所见，南北百里，东西一舍。涛澜汹涌，风云开阖。昼则舟楫出没于其前，夜则鱼龙悲啸于其下，变化倏忽，动心骇目，不可久视。今乃得玩之几席之上，举目而足。西望武昌诸山，冈陵起伏，草木行列，烟消日出。渔夫樵父之舍皆可指数。此其所以为快哉者也。至于长洲之滨，故城之墟，曹孟德、孙仲谋之所睥睨，周瑜、陆逊之所骋骛，其流风遗迹，亦足以称快世俗。
昔楚襄王从宋玉、景差于兰台之宫，有风飒然至者，王披襟当之，曰：“快哉，此风！寡人所与庶人共者耶？”宋玉曰：“此独大王之雄风耳，庶人安得共之！”玉之言，盖有讽焉。夫风无雌雄之异，而人有遇不遇之变。楚王之所以为乐，与庶人之所以为忧，此则人之变也，而风何与焉？士生于世，使其中不自得，将何往而非病？使其中坦然，不以物伤性，将何适而非快？
今张君不以谪为患，窃会计之余功，而自放山水之间，此其中宜有以过人者。将蓬户瓮牖无所不快，而况乎濯长江之清流，揖西山之白云 ，穷耳目之胜以自适也哉！不然，连山绝壑，长林古木，振之以清风，照之以明月，此皆骚人思士之所以悲伤憔悴而不能胜者，乌睹其为快也哉！
元丰六年十一月朔日，赵郡苏辙记。
山色远含空，苍茫泽国东。
海明先见日，江白迥闻风。
鸟道高原去，人烟小径通。
那知旧遗逸，不在五湖中。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。